N160 шарнирно свързващо рамо за робот за бърза смяна

N160 шарнирно свързващо рамо за захващане за бърза смяна на робота използва първокласна горещо кована заготовка от легирана стомана с оптимизиран поток от метални влакна и многоетапен процес на топлинна обработка за облекчаване на напрежението, напълно избягвайки срязването на металните влакна и структурните дефекти на обикновените режещи части на пръти. Отличаващ се с отлична структурна здравина и устойчивост на умора, издръжливото свързващо рамо може да издържи циклични редуващи се натоварвания и напрежение от удар на милиони нива, като напълно отговаря на спецификациите за механична безопасност на CE. Всяка партида от продукти се подлага на строг спектрален анализ на суровината, инспекция на коване, тестване на твърдост, високопрецизна обработка на отвори и проверка на умората при вземане на проби, за да се гарантира стабилна дългосрочна производителност.

Той е широко приложим за сглобяване на краен изпълнителен механизъм на нов робот и подмяна на износени части на работещи автоматизирани производствени линии. Поддържайки спешни доставки на складови наличности и поръчки за големи партиди проекти, както и модификации на OEM и персонализирани размери и материали, той осигурява надеждни решения за основни трансмисионни компоненти за глобални интегратори на автоматизация и изпълнители за поддръжка на производствени линии.

Принцип на работа

Шарнирното свързващо рамо N160 е основният компонент на кинематичното предаване на бързосменяемия грайфер за роботи N160. Изходът на линейната тяга от вграденото бутало на бързосменяемия грайфер N160 действа върху рамото на шарнирната връзка. Разчитайки на шарнирната точка на въртене за преобразуване на лоста, рамото на връзката преобразува линейната задвижваща сила на буталото в изход на въртене на въртене, задвижвайки челюстта на захващане, за да завърши действието на отваряне и затваряне на затягане на детайлите.

Без квалифицирани шарнирни лостове N160, бързосменяемият захват на робота N160 ще срещне следните повреди при практическо приложение:

1. Недостатъчен изходен въртящ момент на затягане на челюстите на захващащото устройство

2. Трептене, блокиране или неплавно люлеене по време на отваряне-затваряне на челюстта

3. Преждевременна умора на компоненти на трансмисията при повтарящи се циклични натоварвания

4. Намалена повторна точност на затягане, причинена от износване на междината на пантите

Основна съвпадаща връзка сила-предаване:

1. Отвор за въртене на пантата: Съвпада с шарнирния вал на тялото на захващащото устройство, служейки като въртяща се опорна точка на движението на лоста.

2. Съединителен отвор за прилагане на сила на буталото: Получава линейна тяга от вътрешния бутален модул на захващащото устройство.

3. Свързващ край на задвижващата челюст: Предава преобразувания въртящ момент към челюстния възел на захващащото устройство, осъществявайки затягане и освобождаване на детайла.

Пълен работен процес за предаване на сила:

1. Вътрешното бутало на бързосменяемия грайфер N160 извежда линейна тяга и прилага сила към отвора за приемане на сила на рамото на шарнирната връзка N160.

2. Съединителното рамо се върти около шарнирния отвор на шарнира на основното тяло на грайфера, завършвайки преобразуването на силата на съотношението на лоста.

3. Задвижващият край на рамото на връзката бута/дърпа възела на челюстта на захващане, за да се завърти около въртящия се вал.

4. Захващащите челюсти завършват затягането или освобождаването на целевите детайли.

5. Повтарящото се циклично предаване на сила се реализира в непрекъснато производство, за да се завършат задачите за захващане на партиден детайл.

Обикновените генерични резервни части за панти реализират само основната функция за свързване на пантите, без целенасочена оптимизация за съотношението на сила-предаване на лоста, изкована металографска структура и ефективност против умора за работните условия на бързосменяемия грайфер N160. При тежки условия на производство с чести цикли, те са предразположени към износване на шарнирните отвори, локална концентрация на напрежение, напукване от умора на метала, което ще доведе до повреда на целия бързосменяем грайфер.

Базирайки се на богатия опит в обслужването на място на проекти за поддръжка на бързосменяеми грайфери от серия N160, JWGRIP оптимизира съотношението сила-предаване на лост-рамо, потока на металните влакна и процеса на облекчаване на напрежението, специално за шарнирно свързващо рамо N160, което може да понесе голямо циклично променливо натоварване в процеса на многократно затягане и избягва ранна повреда на ключови трансмисионни части на бързосменяемия грайфер.

Практически анализ на точката на болка

1. Кратък експлоатационен живот на обикновени резервни части за шарнирни кобилици, обработени с рязане. Конвенционалните режещи шарнирни части на пръти имат пресечени вътрешни метални влакна, слаба устойчивост на умора. При милиони цикли на затягане лесно възниква повреда от пукнатини или счупвания, което води до често спиране за смяна на бързосменяемия грайфер N160 и рязък спад на общата ефективност на оборудването OEE.

2. Трептене и блокиране на челюстите на захващане, причинени от недостатъчна прецизност на обработка на отворите на пантите. Неконтролираният толеранс на отвора на шарнирния шарнир и отвора за прилагане на сила на буталото на нискокачествено свързващо рамо води до прекомерна празнина при сглобяване или смущения при сглобяване. Това ще доведе до трептене, забавяне на затягането и повреда на челюстта при отваряне-затваряне на бързосменяемия грайфер.

3. Скрит риск от счупване при ударно затягане с голямо натоварване При захващане на тежки детайли рамото на шарнирната връзка понася голямо моментно ударно натоварване. Обикновените части, които не са горещо ковани, са склонни към крехко счупване, което може да причини изпускане на детайла и инциденти, свързани с безопасността на място.

4. Отклонение на точността на позициониране при повторно затягане, причинено от ускорено износване на отвора на пантата При дълготрайно променливо натоварване, отворът на пантата на долното рамо на връзката претърпява бързо абразивно износване, междината на пасването на пантата се увеличава непрекъснато, точността на повторение на затягането на бързосменяемия грайфер N160 намалява постепенно и възниква нестабилно захващане на детайла.

5. Слаба универсалност на нестандартно модифицирани резервни части Нестандартно модифицираните аксесоари за шарнирни люлеещи се части на пазара не могат да бъдат напълно съчетани с базовата точка за монтаж, разстоянието между отворите и съотношението на лоста на стандартния бързосменяем грайфер N160, който изисква вторична модификация по време на подмяната на място, удължавайки времето за престой на оборудването.

JWGRIP N160 шарнирно свързващо рамо разрешава горепосочените тесни места в приложението чрез пет основни конструктивни мерки: горещо кован интегриран процес на формоване на легирана стомана, многоетапна термична обработка за освобождаване на напрежението, високопрецизна обработка на дупките на пантите, оптимизирана структура на съотношението на лоста за предаване на сила, CE-съвместим дизайн против умора за циклично затягане при тежки условия.

Състав на модула

JWGRIP N160 шарнирно свързващо рамо за ръкохватка за бърза смяна на робот е трансмисионен компонент с едно тяло за бързосменяема ръкохватка от серия N160 и неговите ключови функционални области включват седем части:

1. Отвор за въртене на пантата: Отвор за въртяща се опорна точка, съвпадащ с вала на пантата на основното тяло на бързосменяемия грайфер N160.

2. Свързващ отвор за прилагане на сила на буталото: Позиция за приемане на напрежение за изхода на линейната тяга от вътрешния бутален модул на захващащото устройство.

3. Свързващ край на задвижващата челюст на захващане: Изходен въртящ момент за задвижване на възела на челюстта на захващане за отваряне-затваряне.

4. Основно тяло на рамото за предаване на сила: Основна конструкция от горещо кована легирана стомана, носеща комплексно композитно напрежение по време на цикли на затягане.

5. Преходно филе за облекчаване на напрежението: Оптимизирана структура на филе в позицията на мутация на силата, намаляваща локалната концентрация на напрежение.

6. Базова повърхност за позициониране: Референтна равнина на сглобяване, гарантираща плоскост на монтажа и прецизност на монтажа.

7. Зона със запазена граница против износване: Структурна надбавка за по-късна поддръжка и леко повторно шлайфане на базовата повърхност.

Описание на ключова част

1. Отвор за въртене на пантата Високопрецизна довършителна обработка; съвпада със стандартния шарнирен вал на бързосменяемия грайфер N160. След термична обработка, повърхността получава добра устойчивост на износване, служейки като въртяща се опорна точка на цялото свързващо рамо по време на циклите на отваряне и затваряне на затягане.

2. Свързващ отвор за прилагане на сила на буталото. Прецизно обработен отвор за приемане на сила, идеално пасващ на свързващия щифт на буталния тласкач на бързосменяемия грайфер N160, ефективно прехвърлящ линейния натиск на буталото към основното тяло на рамото на връзката.

3. Свързващ край за задвижване на захващаща челюст Интерфейс със стандартни размери, директно свързан с модула на челюстите за бърза смяна на захващане N160, преобразуващ въртящия момент в отваряне-затваряне на челюстите, за да се реализира затягане и освобождаване на детайла.

4. Тяло на основното рамо за предаване на сила Вземете първокласна заготовка от горещо кована легирана стомана, формирайте рационализирана линия от непрекъснати метални влакна чрез горещо коване, комбинирано с многоетапна термична обработка на стареене за облекчаване на напрежението. Той може да издържи на милиони нива на циклично променливо натоварване и ударно натоварване, избягвайки риска от счупване от умора.

5. Преходно уплътнение за облекчаване на напрежението Всички остри ъгли на носещата сила конструкция приемат дизайн на преходно уплътнение с голям радиус, елиминират точките на концентрация на напрежението, подобряват работата на компонента срещу умора при дългосрочно повтарящо се затягане.

6. Позициониране на базовата повърхност Плоската базова повърхност след прецизно шлайфане, осигуряваща точност на монтажа на сглобката, когато е монтирана върху тялото на бързосменяемия грайфер N160, избягвайки загуба на точност на затягане, причинена от деформация на сглобката.

7. Запазена марж зона против износване Запазете разумен резерв за машинна обработка на ключови контактни с триене повърхности, като поддържате лека довършителна обработка на базовите точки в по-късен етап на поддръжка и удължавате сервизния цикъл на прилагане на резервни части.

Технически предимства

1. Специално персонализиран за бързосменяем грайфер за роботи от серия N160, напълно съвпадащо стандартно решение за резервни части. Различно от модифицираните аксесоари за шарнирни кобилици с общо предназначение на пазара, шарнирното свързващо рамо N160 е разработено с цел инсталационните размери, параметъра на съотношението на лоста и характеристиката на натоварване на грайфера за бърза смяна на N160. Не е необходима вторична модификация за подмяна на място, което значително съкращава времето за престой при поддръжка на оборудването.

2. Горещо ковано интегрирано формоване + многоетапна топлинна обработка за облекчаване на напрежението, отлична производителност против умора. Непрекъснатата и пълна рационализация на металните влакна се формира чрез горещо коване, като се избягва дефектът на срязване на влакната на режещите части на пръти. Комбиниран с многоетапен процес на топлинна обработка за облекчаване на напрежението, компонентът може да се адаптира към милиони циклични затягащи работи, устоявайки на риска от пукнатини от умора и счупване при тежко променливо натоварване.

3. Високопрецизна система за отвори и обработка на опорна повърхност, стабилно затягане и повтарящо се позициониране. Отворът на шарнирния шарнир, отворът за прилагане на сила на буталото и повърхността за позициониране на базовата повърхност приемат високопрецизен процес на довършване. Разстоянието при напасване стриктно следва спецификацията на сглобката за захващане N160, като ефективно потиска износването на шарнира и поддържа стабилна точност на повторение на затягане след дългосрочна циклична работа.

4. Поддръжка на стандартни складови наличности на място, OEM размери и възможност за персонализиране на материала. Стандартните шарнирни лостове N160 са в достатъчна наличност за спешна подмяна при поддръжка. Поддържаме персонализиране на OEM: регулиране на размера на позицията на отвора, модифициране на класа на материала от легирана стомана, оптимизиране на съотношението сила-предаване на лост-рамо, за задоволяване на изискванията за приложение при специални условия за различни работни условия на автоматизация.

5. Вътрешно производство на пълен процес и валидиране на цикличен тест за тежко натоварване. Коването на ключови компоненти, топлинната обработка, прецизната обработка на отворите и инспекцията на готовия продукт са завършени във фабриката на JWGRIP. Всяка партида продукти се подлага на проверка на симулация на умора-натоварване преди доставка. Продуктите са проверени чрез масово приложение на много домашни производствени линии за автоматизация на бързосменяеми грайфери N160.

Основни неща за инсталиране и пускане в експлоатация

1. Разглобяване и почистване на оригиналния грайфер Разглобете бързосменяемия грайфер N160 в съответствие с ръководството за поддръжка. Почистете старателно шарнирния вал, свързващия щифт на буталото, челюстния възел и всяка опорна повърхност на сглобката; напълно отстранете метални стружки, остатъци от грес и чужди частици. Проверете дали други съвпадащи части, като шарнирен вал и щифтов вал, са износени, сменете другите износващи се части заедно, ако има очевидно протриване.

2. Инсталиране на шарнирно свързващо рамо N160 за робот с бърза смяна на ръкохватка Инсталирайте новото шарнирно свързващо рамо N160 върху шарнирния вал на основното тяло на захвата. Уверете се, че базовата повърхност за позициониране е плътно прилепнала, без да се накланя. Поставете последователно свързващия щифт на буталото и щифта за задвижване на челюстта. Не използвайте почукване с груба сила по време на сглобяване, за да предотвратите деформация на отвора на пантата и повреда на повърхността на дупката.

3. Закрепване и проверка на хлабината на компонентите на щифт-вал Инсталирайте пръстени и ограничителни части за всеки свързващ вал на щифта на място. Превключете ръчно рамото на връзката, за да симулирате движение на люлеене; потвърдете, че цялото движение на пантата е плавно и без задръстване, стагнация и необичайно трептене на хлабината.

4. Смазване с грес за фрикционни двойки на панти. Напълнете високоефективна грес против износване в отвора на шарнира на шарнира, отвора за прилагане на сила на буталото и позицията на пантата за задвижване на челюстта. Гарантиране на достатъчно смазване за фрикционни двойки с относително движение, намаляване на абразията при циклични затягащи работи.

5. Тест за работа на празен ход на грайфер на сухо. Извършете многократен тест за отваряне и затваряне без товар за грайфер N160 с бърза смяна в режим на ниска скорост. Проверете дали люлеенето на челюстта е гладко, дали има необичаен шум или забавяне, елиминирайте риска от механична намеса преди официалното производство.

6. Тест за проверка на симулация на натоварване Извършете симулиран тест на затягане с детайли със стандартно натоварване, проверете силата на затягане и точността на повторно позициониране на затягането и пуснете в официално производство, след като всички индекси отговарят на изискванията.

Услуги за следпродажбена поддръжка

1. Дистанционно онлайн техническо ръководство, обхващащо консултация за подмяна на резервни части, ръководство за инсталиране и отстраняване на неизправности на място за бързосменяем грайфер N160.

2. За всяка поръчка за покупка ще бъде предоставена пълна техническа документация за монтаж, демонтаж и поддръжка.

3. Техническа консултация на инженерно ниво за персонализирани проекти: регулиране на размерите на позицията на отвора, надграждане на класа на материала, модификация на съотношението на предаване на силата на рамото на лоста, персонализиране на данните за специална инсталация и т.н.

4. Подкрепа за независима доставка на място на резервни части за шарнирно свързващо рамо N160 от една част или на партида, за да задоволи търсенето на спешна поддръжка на място.

5. Гаранционна декларация: При правилна инсталация и работни условия при номинално натоварване, структурата на основното тяло без консумативи на рамото на шарнирната връзка N160 се ползва с 2-годишна гаранция. Загубата на износване, причинена от нормално циклично триене, е изключена от обхвата на безплатната гаранция. Повреди, причинени от работа при претоварване, неправилен монтаж, сблъсък, причинен от човека и работна среда извън спецификациите, не се покриват от гаранцията.

ЧЗВ

Въпрос 1: Това шарнирно свързващо рамо N160 пасва ли директно на стандартния бързосменяем грайфер за роботи N160?

да Шарнирно свързващо рамо N160 за ръкохватка за бърза смяна на роботи е стандартна подходяща резервна част за ръкохватка за бърза смяна на роботи N160. Позицията на монтажния отвор, базовата повърхност и параметърът на съотношението на лоста следват оригиналната стандартна спецификация и могат да бъдат директно заменени без вторична модификация.

Q2: Какъв е максималният цикличен експлоатационен живот на горещо ковано шарнирно рамо N160? 

При номинално натоварване и правилни условия на смазване и монтаж, компонентът може да достигне експлоатационен живот на милиони нива на циклично затягане. Действителният експлоатационен живот е свързан с теглото на детайла на място, степента на удара, честотата на поддръжка на смазването и други фактори на работните условия.

Q3: Какво да направя, ако специалните работни условия се нуждаят от нестандартни размери или специален материал? 

Ние поддържаме OEM персонализирани услуги. Можете да предоставите чертежи или параметри за работни условия и ние можем да коригираме размера на позицията на отвора, структурата на дебелината на стената и класа на материала от легирана стомана според действителното търсене.

Въпрос 4: Мога ли да купя единична проба за тест за поддръжка?

да Стандартните шарнирни лостове N160 са на склад, като поддържат закупуване на проби от една част за поддръжка и проверка на оборудването, а също така поддържат доставка на големи партиди от поръчки за проекти.

Q5: Кои са ключовите моменти за по-късна ежедневна поддръжка? 

Фокусни точки: Поддържайте базовата повърхност на пантата и всяка монтажна повърхност на отвора чисти; редовно допълвайте грес против износване за всяка фрикционна двойка на пантите; редовно проверявайте за необичайна хлабина, пукнатина или деформация на свързващото рамо; своевременно сменете рамото на шарнирната връзка, след като се появи пукнатина от умора, видима абразия в позиция на дупка.