UPC шарнирно свързващо рамо за робот за смяна на инструменти за бърза смяна

UPC шарнирното свързващо рамо за робот смяна на инструменти за бърза смяна приема високопрецизна оптимизирана механична структура на шарнирното свързване, която преобразува линейното движение на робота в стабилно и надеждно действие за затягане и отключване на палета. Изработен от структурна стомана с висока якост, продуктът преминава през стриктна обработка за облекчаване на напрежението след груба обработка, за да се елиминира вътрешното напрежение при обработката и да се осигури дългосрочна структурна стабилност.

Повърхностите на шарнирните съединения са завършени с прецизно шлифоване, което позволява плавно циклично движение на връзките и отлична устойчивост на износване. Оборудван с функция за плаваща компенсация, рамото на връзката може да абсорбира малки повтарящи се грешки при позициониране по време на докинг на робота, като ефективно избягва задръстване на компоненти и структурни повреди, причинени от незначително отклонение от центровката. Широко прилаган в автоматизирани производствени клетки с ЦПУ и производствени цехове за изгасване на осветлението, той значително подобрява стабилността и непрекъснатостта на операциите за смяна на палети без персонал с дълъг цикъл.

Традиционни решения за смяна на палети с роботи

1. Повечето решения разчитат на външни въздушни цилиндри или хидравлични задвижващи механизми, монтирани на фланци на роботи за завършване на заключване и отключване на нулева точка. Това увеличава теглото на края на рамото, изисква допълнително оформление на тръбопроводите газ-течност и умножава рисковете от течове и повреда.

2. В автоматизирани производствени клетки с висока плътност прекомерните периферни тръбопроводи пречат на траекториите на движение на робота и свиват ефективното работно пространство.

3. Обикновените твърди свързващи рамена не могат да компенсират незначителни измествания на позицията по време на докинг на робота. Малкото несъответствие при позициониране генерира необичайно напрежение, механично задръстване и дори трайно увреждане на заключващите структури на палети с нулева точка, което увеличава времето за престой на оборудването за производство без осветление.

Основни предимства на дизайна

· Произведени от високоякостна легирана структурна стомана и обработени с обработка за облекчаване на напрежението след груба обработка за премахване на индуцираното от рязане вътрешно напрежение

· Контактните повърхности на шарнирните съединения преминават през прецизно шлайфане, за да се гарантира плавно циклично движение на връзките и по-малко износване на компонентите

· Вградената плаваща функция на връзката абсорбира малки грешки при подравняване, причинени от повторен толеранс на позициониране на робота по време на докинг

· Действията за заключване-отключване на палети се задвижват изцяло от движението на оста на робота, елиминирайки спомагателния хардуер за захранване с течност

· Директно съвместим със стандартните UPC-серия палети с нулева точка

Обратната връзка от множество автоматизирани клетъчни интегратори потвърждава, че това свързващо рамо рационализира настройките на края на рамото на робота, намалява количеството на периферните спомагателни части и укрепва надеждността на автоматичната смяна на палети при дълъг цикъл на необслужвано производство.

Стойност на приложението

Като механичен компонент за изпълнение на прехода за модули за бърза смяна на краен изпълнителен механизъм на робот, JWGRIP UPC шарнирно свързващо рамо за устройство за смяна на инструменти за бърза смяна на роботи е специално създадено за сдвояване с устройства за бърза смяна на инструменти за роботи по UPC стандарт. Той решава предизвикателствата за компенсиране на прехода на люлеенето и фината настройка на позата между магазините за инструменти и крайните изпълнители на робота.

По време на циклите на автоматична смяна на инструменти на робота, отклоненията в позиционирането са почти неизбежни, предизвикани от толеранса на позициониране на шарнира на робота, отместването на инсталацията на инструмента и пълнителя и деформацията на приспособлението под собственото тегло. Твърдите неподвижни свързващи структури ще предизвикат тежки удари при докинг.

Незначителни последици: износване на щифта за локализиране на бързосменяема плоча и блокиране на докинг станцията

Тежка последица: повреда на редуктора на робота, разрушаване на бързосменяеми вътрешни заключващи възли, съкратен експлоатационен живот на цялата система за бърза смяна

Конвенционалните твърди връзки имат нулев ъглов капацитет за плаваща компенсация, което поставя изключително строги изисквания към прецизността на монтажа на приспособленията. Дори малко несъответствие при монтажа ще предизвика повреда на докинг станцията и механично блокиране по време на внедряването на проекта.

JWGRIP шарнирно свързващо рамо използва специална архитектура на шарнирно-въртяща се връзка. Като запазва висока цялостна структурна твърдост, той осигурява регулируема плаваща компенсация:

Отклонение на позицията на изместване по време на докинг и сила на механичен удар на буфера

Намалете изискванията за прецизност за роботи и устройства за бърза смяна на инструменти

Осъществете самоадаптивно подравняване на докинг инструмента и плавни движения на робота при хващане и освобождаване

Балансирайте олекотената спецификация и механичната якост, за да задоволите ограниченията за крайно натоварване на робота

UPC шарнирно свързващо рамо за робот смяна на инструменти за бърза смяна се използва широко за преход между инструменти и пълнители, въртеливо превключване на няколко инструмента и задачи за автоматично избиране и поставяне на палети. Намалява работното натоварване при отстраняване на грешки на място и повишава стабилността и експлоатационния живот на работните потоци за бърза смяна на робота. Той служи като жизненоважен аксесоар за механично свързване за конструиране на работни станции за бърза смяна на роботи, съвместими с JWGRIP UPC.

Вътрешно структурно разпределение

JWGRIP UPC шарнирно свързващо рамо е сглобено от множество основни модули: основно свързващо тяло, двойни шарнирни въртящи се съединения, UPC-стандартен бързо сменяем докинг фланец, монтажна основа, ограничителни ограничителни структури, както и смазочно-уплътнителни възли.

Основно тяло на връзката: прецизно обработена високоякостна алуминиева сплав от аерокосмически клас

Шарнирни въртящи се валове: високоякостна легирана стомана, обработена с термична обработка за закаляване и отвръщане

Всеки въртящ се вал е снабден с устойчива на износване втулка плюс прахоустойчива уплътнителна структура, блокираща навлизането на охлаждаща течност при рязане, прах от работилница и метални стружки във въртящите се триещи се двойки

Единият интерфейс се свързва към фланеца на устройството за бърза смяна на инструменти на робота; противоположният край се свързва към приспособлението от страната на пълнителя за инструменти или адаптера за инструменти

Работен механизъм

1. Когато роботът извършва движение за смяна на инструмента, крайният ефектор на робота задвижва цялото рамо на връзката.

2. Във фазата на бърза смяна на докинг, шарнирните съединения позволяват люлеенето да се движи в рамките на предварително определен ъглов обхват, за да се противодейства на грешката при позициониране и неправилното подравняване на приспособлението. Плаващата компенсация се активира само по време на докинг подравняване.

3. След като заключването за бърза смяна приключи, ограничителната ограничителна конструкция се зацепва и заключва шарнирните съединения. Рамото на връзката се преобразува в твърдо състояние с деактивирани всички люлеещи се движения, осигурявайки стабилно положение на инструмента по време на последващата процедура на обработка.

Основни конкурентни силни страни

1. Конструкция за компенсиране на отместването на плаваща панта ±3° Абсорбира отклонението при позициониране на робота и несъответствието при монтиране на приспособлението, буферира силата на сблъсък при докинг станция. Предотвратява повреда от твърд сблъсък на бързосменяеми плочи и роботизирани редуктори и улеснява стандартите за прецизност при инсталиране на място.

2. Лека, но високоякостна конфигурация от хибриден материал Аерокосмическата високоякостна алуминиева сплав за свързващо тяло намалява натоварването на робота при крайно натоварване. Термично обработените шарнирни валове от легирана стомана осигуряват отлична устойчивост на износване и устойчивост на усукване, постигайки оптимален баланс между леко тегло и структурна надеждност.

3. Самозадействащ се вграден ограничителен механизъм. Степента на свобода на въртене се заключва автоматично веднага след приключване на докинг и заключване. Поддържа пълна твърдост в състояние на обработка и елиминира разклащането на инструмента. Той съчетава плаваща компенсация на докинг фаза и висока твърдост на фаза на обработка в едно устройство.

4. Запечатан от прах втулка с въртящ се вал Изолира метални стърготини, режеща течност и фабричен прах. Избягвайте блокиране на въртящата се двойка панти и ускорено износване. Подходящ за тежки работни среди на работилница и удължава експлоатационния живот на рамото на лостовете.

5. Стандартен UPC-спец. докинг интерфейс за фланец Безпроблемно се свързва с JWGRIP UPC автомати за бърза смяна на инструменти без допълнителна работа по модификация на фланеца. Лесна инсталация и подмяна, съвместима с основните решения за роботи и бърза смяна на пазара.

6. Гъвкава OEM нестандартна услуга за персонализиране Дължината на рамото, ъгълът на компенсация на люлеенето, разположението на отвора за монтиране на фланеца и номиналният капацитет на натоварване могат да бъдат регулирани. Персонализираните решения поддържат различни модели роботи и разнообразни изисквания за оформление на пълнител за инструменти.

Сценарии за приложение

1. FMS гъвкави работни станции за автоматизация Роботите прилагат автоматично въртящо се превключване за множество приспособления и палети. Съвместим с устройствата за бърза смяна на инструменти JWGRIP UPC, той преодолява трудностите при подравняване на докинга, създадени от отместването на инсталацията на пълнителя за инструменти.

2. Клетки за товарене и разтоварване на роботи с ЦПУ Роботи обработват палети с приспособления за прехвърляне на палети в машината. Рамото на шарнирната връзка абсорбира въздействието на скачването и подобрява непрекъснатостта и стабилността при операциите по смяна на производството.

3. Буферни преходни станции за магазин за инструменти за роботи Роботите многократно извличат различни инструменти от магазините за много инструменти. Толерира грешка при инсталиране на пълнител за инструменти и намалява честотата на неизправности при докинг.

4. Производствени линии с автоматично превключване на форми и приспособления Осъществете автоматична смяна на форми, вложки за форми и приспособления. Намалете труда за отстраняване на грешки на място и съкратете цикъла на въвеждане в експлоатация на работната станция.

5. Модернизиране за нестандартно оборудване за автоматизация Добавяне на функция за плаваща съвместимост към съществуващите крайни изпълнителни устройства на роботи. Няма нужда да сменяте целия комплект за бърза смяна.

Стъпки за инсталиране

1. Преди инсталиране избършете контактните повърхности на бързосменяемия UPC фланец и докинг фланеца на свързващото рамо. Почистете стружките и масленото замърсяване, постигнете плоска повърхност за монтаж. Предотвратете допълнителното напрежение на шарнирните съединения, причинено от наклонен монтаж.

2. Затегнете фланцовите свързващи болтове, като стриктно следвате определената стойност на въртящия момент. Забранява се затягането с прекомерен въртящ момент, за да се избегне деформация на рамото на връзката и блокиране на пантите.

3. След сглобяването, завъртете ръчно рамото на връзката, за да проверите дали движението на пантата върви гладко, без да залепва. Потвърдете, че ограничително-стопните структури работят нормално.

4. Пълно отстраняване на грешки при обучението на робота. Конфигурирайте разумна скорост на приближаване до скачване. Забранете високоскоростно скачване при силен удар, за да избегнете превишаване на компенсационния ъгъл на пантата и риск от претоварване на механизма.

5. След приключване на заключващата процедура за бърза смяна, проверете дали ограничителният механизъм е заключил свободата на въртене на рамото на връзката и че няма колебания на инструмента, след което можете да започнете да хващате работа или задачи за обработка.

6. Извършвайте рутинна поддръжка: смажете точките за смазване на шарнирния вал по график. Почистете натрупването на стружки около уплътнителните части на вала. Проверете състоянието на износване на втулката, когато въртенето на пантите стане бавно.

7. Никога не извършвайте операции по рязане или обработка с голямо натоварване, преди заключването за бърза смяна да приключи. Защитете шарнирните стави от страничен въртящ момент и предотвратете трайно увреждане на рамото на връзката.

Ръководство за диагностика и отстраняване на неизправности

1. Феномен на неизправност: Честа повреда на скачването и механично блокиране по време на бърза смяна на робота

Възможни причини: недостатъчен обхват на компенсиране на люлеенето на пантите; прекомерно отклонение на пътя на обучение на робота; монтаж на наклонен фланец; метални стружки, заседнали в валовете на пантите

Противодействия: Валидирайте нормалната производителност на въртене на пантите; оптимизиране на траекторията на движение на робота; повторно калибриране на успоредността на фланеца; почистете остатъците от стружки около зоните за уплътняване на вала

2. Феномен на неизправност: Разклащане на инструмента възниква след блокиране

Възможни причини: непълно зацепване на ограничителния механизъм; Устройството за бърза смяна на инструменти UPC не е напълно заключено; разхлабени монтажни болтове на фланеца

Противодействия: Проверете пълното зацепване на ограничителната конструкция; проверете отново състоянието на заключване за бърза смяна на UPC; завъртете отново болтовете за свързване на фланеца

3. Феномен на неизправност: Шарнирната шарнирна люлка е твърда или напълно блокирана

Възможни причини: стружките и охлаждащата течност за рязане проникват във втулката на пантата; износване на компонентите на втулката; деформация на въртящия се вал

Противодействия: Разглобете и промийте замърсителите от вътрешните панти; подмяна на износените втулки; сменете цялото рамо на връзката, ако се появи деформация на вала

4. Феномен на повреда: Деформация на рамото на връзката или повреда на пукнатини

Възможни причини: работното натоварване надвишава номиналния максимален товар; силно скачване; въртящ момент на рязане, приложен при отключена панта

Противодействия: Прекратете употребата и сменете рамото на връзката; преоценете параметрите на практическото натоварване; осигурете завършване на заключването за бърза смяна преди стартиране на машинната обработка

Опаковане и организация на доставката

Повърхностна обработка против ръжда се прилага за всяко JWGRIP UPC шарнирно рамо. Позициите на шарнирния вал са покрити със смазка против ръжда, след което всяка отделна единица е индивидуално опакована с PE защитна торбичка.

Поръчките на малки партиди се опаковат в тежки кашони. Поръчките на групови проекти включват устойчиви на удар дървени кутии, снабдени с буферен материал за подплата, който предпазва докинг повърхностите на фланците и въртящите се възли на пантите срещу повреда при транспортиране.

Във всяка пратка са приложени пълни технически документи за монтаж и въвеждане в експлоатация.

Стандартно време за изработка: 10-17 работни дни. Избраните стандартни спецификации поддържат склад, готов за изпращане.

Предлага се безплатна оценка на мостри; примерните разходи за транспорт трябва да бъдат поети от купувачите.

OEM неперсонализираните поръчки поддържат модификация за дължина на рамото, ъгъл на компенсация, както и оформление на отвора на фланеца.

Поддръжка след продажбата

Предлагат се техническа документация и дистанционни онлайн насоки за проблеми с инсталирането и пускането в експлоатация.

Носимите резервни части като втулки за панти могат да бъдат закупени самостоятелно за подмяна на място.

За групови поръчки на проекти може да се организира платена услуга за въвеждане в експлоатация на място при поискване.

ЧЗВ

Въпрос 1: Може ли JWGRIP UPC шарнирно свързващо рамо да понася въртящ момент при рязане? 

A: Не. UPC шарнирно свързващо рамо за робот смяна на инструменти за бърза смяна осигурява само плаваща компенсация за фаза на бърза смяна на докинг. След заключване ограничителната конструкция блокира всички люлеещи се движения. Обработващото натоварване при рязане трябва да се поеме изцяло от JWGRIP UPC смяна на инструменти за бърза смяна. Шарнирните съединения никога не трябва да поемат момент на рязане.

Q2: Възможно ли е надграждане на ъгъла на компенсация на люлеенето? 

О: Стандартната спецификация идва с компенсация на люлеенето от ±3°. По-голям ъгъл на компенсация може да се реализира чрез услуга за персонализиране на OEM. Моля, имайте предвид, че разширеният ъгъл на компенсация ще намали цялостната структурна твърдост, съответно ще се изисква оценка на крайното натоварване на робота.

Q3: Поддържа ли плочи за бърза смяна на роботи на трети страни, които не са UPC?

 A: Стандартната версия приема UPC-стандартен фланец интерфейс. Персонализираното оформление на отворите на фланеца може да бъде обработено, за да се адаптират алтернативни системи за бърза смяна.

Q4: Могат ли износените втулки на пантите да се сменят отделно?

 A: Да. Втулките се дефинират като носими резервни компоненти и могат да бъдат доставяни и разменяни поотделно. Ако въртящият се вал се деформира, е необходима пълна подмяна на рамото на връзката.

Въпрос 5: Това свързващо рамо подходящо ли е за приложения на роботи с голям полезен товар?

О: Стандартният модел поддържа максимално крайно натоварване от 80 кг. Подсилен персонализиран вариант трябва да бъде избран за сценарии с голямо натоварване. Винаги потвърждавайте оценката за крайно натоварване на робота преди окончателния избор.

Референтни точки за избор

JWGRIP UPC шарнирно свързващо рамо функционира като механичен хардуер за плаващ преход за системи за бърза смяна на роботи. Неговата основна стойност се състои в компенсирането на влиянието на отклонението на позицията на етапа на докинг и намаляването на трудността при отстраняване на грешки за работните станции за автоматизация на роботи.

Първо потвърдете действителната стойност на крайното натоварване на робота; никога не надвишавайте номиналната товароносимост на продукта.

Уверете се, че докинг фланецът отговаря на UPC-стандартната спецификация.

For projects with large fixture installation offset, you may consider custom-made larger swing-compensation angle, meanwhile overall structural rigidity must be assessed comprehensively.

Дайте приоритет на готовите модули, оборудвани с прахоустойчиво уплътнение и интегрирани ограничителни структури. Избягвайте обикновени незащитени версии на връзки, които ще се сблъскат с бързо износване на пантите в прашни, пълни със стърготини сервизни среди.